YO KURONAKA 黒中 曜

取り戻すんだ... 必ず！

本作の主人公。
メグロシティで幼馴染み達とＸＢを楽しむ日々を送っていたが、ゼロに記憶を奪われ、２４シティに閉じ込められていた。落ち着いた性格で「クソ真面目」とも評される一方、仲間のためには熱くなることもある。

TSUKI IROHA 彩葉 ツキ

最高速度で... かっ飛ばすよ！

明るく少しお節介なムードメーカー。
いつも幼馴染みの曜と彗を気にかけ、また３人でXBを楽しめる日を夢見ている。甘いものが好きで、とくにプリンに目がない。

SUI YAKUMO 八雲 彗

俺らの邪魔 すんじゃねぇよ！

曜とツキの兄貴分。
短気で口が悪く誤解されがちだが、根は優しく面倒見がいい。実は方向音痴で、ひとりにするとすぐ迷子になる。